有没有自动排料的程序

怎么让杯子自动排列上料

产品原料是板状的整卷橡胶，在切料机上切成一根根条形的橡胶条，橡胶材质比较软且有一定粘性，目前是工人手工将橡胶条一条条摆好一层用油纸隔开层叠排放，以备下一道工序使用。 请教看有什么好的方式可以实现自动排料，橡胶条产品规格很多（厚度3MM左右，宽度5~20MM，长度有100多、200多 还有300多、400多长的），切料机下料速度可以达到每分钟70条，如果采用机械手取料每条进行摆放，考虑这种方式效率比较低且产品不好控制。目前是有做了一套简易装置，切料机下料将一条条橡胶条切落在输送皮带上传送出来，在输送机前方有一套可以升降和前后移动的机构，让橡胶条从输送带上依次落在该机构上方的平板上。目前测试效果不太理想。 请教高手看如何可以让橡胶条稳定平整的落在平板上 或是有什么更好的解决方案

想做自动排料机，料是圆的，直径28。高的20，低的5.质

如下图所示，上一幅图为原材料，下一道工序为冲剪定长。 目前的做法是剪床有一上料辊道，上料辊道旁边有上料架，每次将成捆的工件用天车吊到绿颜色的上料架上面，然后人一根一根将钢板向上料辊道上拉，很吃力。 如果采用自动上料的话，捆料比较杂乱无序，大家能否考虑一个自动排料装置，以便后续进行自动上料。