人手的自由度如何计算?

hc2003 | 来自：云南丽江 | 浏览1467次 | 提问时间：03-17 14:16 | 回答数量：4

CCTV 10 看到沈阳某医院用机械手成功做了手术; 那个机械手的自由度是7; 那个医生说人手的自由度是5; 那位高人解释下; 人手或者机构的自由度如何计算?

回答人：crazypeanut03-17 15:00

人是造物主造就的最高级、最智能化的一个自动化机器

回答人：两袖兜风03-17 14:59

多少自由度不谈,一次握手掌运动,人手的活动关节多达20个(含手腕处).

回答人：threetigher03-17 14:55

生物机器人！

回答人：蓝色星空13003-17 14:55

我见过一篇论文，上面详细分析计算，最后得出结论是人手（仅仅手掌，手指和手腕，不包括手臂关节），其自由度是22 详细说下，除大拇指，都是2个指关节加1个指根关节，指关节1个自由度，指根关节2个自由度，大拇指少一个指关节，于是（2+2）*4+（1+2）=19 手掌只能做一个开合运动，一个自由度；手腕，看上去灵活性很高，其实，只有上下左右，2个自由度 19+1+2=22

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