定制3000个长方形塑料周转箱

各位好！最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。 以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔157，原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。 计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。 一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。 间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。 然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。

各位大佬，遇到一个比较棘手的问题，转盘机上物料随转盘机一起转动，到指定位置后需要下料（分3个下料位），求解决方案，谢谢 转盘的外径是425.工件简化成60*15*5的长方体形状。 3工位下料方式可以相同。

圆棒材料直径为0.6mm~10mm,长度200mm~1000mm。现需要让圆棒材料自转的同时向前运动，运动过程中需用相机对圆棒进行取像分析。哪位大神有好的想法分享下。谢谢！

本人现在设计卷型料带转向方面的一个装置，遇见难题，寻求帮助， 先说明我现在的方案： 1、在需要转角的地方。我做一个被动压料装置，通过一个斜向上的导料轴，把材料转成竖直的， 2、在另一个需要转角的地方，我做了一个主动的牵引，入料前通过一个斜向上的导料轴，把竖直的材料变成水平的， 装置已经做出来了，问题是： 1、材料跑偏，不好控制， 2、有没有这方面高手，指点一二，谢谢

各位好： 由于物料需在真空下烘烤，且需循环作业，如何实现周转并能随时取出呢？请各位帮助出个主意，谢谢！