物料翻转结构咨询

各位好！最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。 以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔157，原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。 计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。 一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。 间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。 然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。