采购500件电机车件

我们厂最近生产的一种 电机刹车盘， 采购商反应我们的 产品磁性不行啊？ 各元素都达标了到底是什么东西影响磁性啊要哭了。。

最近格斗机器人，因为比赛规则限制（整车重量有上限、电源电压有上限12V），所以可能找高能量密度的电机，功率越高越好，这样跑的快，力气也大。 材质选择高强度铝和碳纤维这是背景 然后我突然想如果成本是第一要素的情况，设计一个机器人底盘，在确定机器人的总重量和运行速度后，如何选择电机，我没有这方面的设计经验，然后我设想了如下几种思路，希望大神点评一下，如有错误请大神斧正，不胜感激 1.运行的总重量和所需要的运行速度是已知条件，由已知条件可以得出运行总功率P=F*V——然后确定出电机的功率——然后依据轮胎与地面的摩擦系数，算出摩擦力——然后根据轮胎的尺寸确定转矩大小和电机的转速——这样电机就筛选出来了 2.运行速度是已知条件，确定底盘的尺寸（包括轮胎的轴距、轮间距、轮胎尺寸、），如果要爬台阶的话需要确定底盘的重心点（三维建模来确认）——依据轮胎与地面的摩擦系数计算出摩擦力——然后得出扭矩和转速，然后筛选电机——设备功率由电机功率确定

我们做实验用一个7.2伏的直流电机来作为智能车的动力。通过7.2伏的有极性电压斩波来改变电机电压从而变换车的速度。 斩波后直接加在了电机两端，运行时电机发出比较尖锐的声音，请教各位大侠这是什么原因？斩波频率5000赫兹。 对斩波后的电压作平波处理的话应该加什么元器件？电机工作时有时工作在机械特性的第二象限。

附件中是摩托车磁电机转子图，原件上没有齿，需要后续制作（焊接？）加上34个齿。 怎么样加工才能保证较好的尺寸精度及强度？ 请教一下大家，谢谢！

车床的铣削电机功率为7.5KW的话算不算大，主要加工成分为镍的金属工件。