我在模具分模过程中常遇到多余片体，不知道该如何解决

圆柱体和模具盘都是塑料的软性材料，有两个问题：如何能同时将排列好的圆柱体同时抓取位置不变动；如何精准的放入塑料盘内。有没有案例可以参考？

所谓智能制造装备是具有感知、分析、决策和控制功能的制造装备，智能模具也是有感知、分析、决策和控制功能的，具有传感、温控功能的冲压模具、压铸模具，具有温控功能、注塑参数及模内流动状态等智能控制手段制造的注塑模具等等都是智能模具。业内专家指出，随着我国低成本人力资源难以为继和科学技术水平的不断发展，自动化和智能化制造必然要成为现代制造业的重要发展方向，智能模具也必将随之快速发展。用智能模具生产产品可使产品质量和生产效率进一步提高，更加节材，实现自动化生产和绿色制造。 因此，智能模具虽然目前总量还不多，但却代表着模具技术新的发展方向，在行业产品结构调整和发展方式转变方面将会起到越来越重要的作用。智能模具发展好了，必然会对促进整个模具行业水平的快速提升起到有力的带动作用，因而，在行业发展中优先发展智能模具尤为必要。 专家总结了为新兴战略性产业服务的智能化模具。、 这类模具主要有： （1）为汽车节能减排轻量化服务的模具； （2）通过注塑参数及模内流动状态等智能控制手段制造的高光无痕及模内装配装饰模具； （3）叠层模具和旋转模具； （4）多色多料注塑模具； （5）多层共挤复合模具； （6）多功能复合高效模具； （7）LED新光源配套模具； （8）高效节能电机矽钢片冲压模具等。 这类模具主要有： （1）大规模集成电路引线框架精密多工位级进模； （2）多腔多注射头引线框架精密橡塑封装模具； （3）电子元器件和接插件高精密高速多工位级进模； （4）新一代电子元器件高效多列精密多工位级进模和多功能复合高效成形模； （5）新一代电子产品塑料零件智能成形模具； （6）高精密多层导光板模具； （7）物联网传感器超精密模具等。 这类模具主要有： （1）为通过塑料注塑参数及模内流动状态等智能控制手段制造精密超精密医疗器械注塑模具； （2）生物及医疗产业尖端元件金属（不锈钢等）粉末注射模、生物芯片模具等。 这类模具主要有： （1）为大型数控成形冲压设备配套的大型精密冲压模具； （2）为重型锻压设备配套的精密锻压模具； （3）为清洁高效铸造设备配套的大型温控精密铸造模具； （4）为非金属成型设备配套的大型精密塑料模具； （5）高等级子午线轮胎及巨型工程胎模具； （6）为大型数控折弯机和智能折弯机配套的大型精密数控可调试无压痕折弯模和智能折弯模具； （7）航空航天及国防工业特殊材料成形模具及快速模具； （8）用于航空航天及国防工业的特殊铸锻模具和特种有色金属冲压模具； （9）动车组齿轮箱模具和超高速（>300公里／小时）精密轴承模具； （10）军工产品的光学非球面镜片和特种镜片成形模具； （11）塑料金属等材料超薄超精和微特零件的成形模具； （12）为高端制造服务的金属和非金属材料快速高效智能成形模具等等。 这类模具主要有： （1）兆瓦级风力发电机新型浆叶模具、主轴模具及电机模具等。 这类模具主要有： （1）新能源汽车电池模具； （2）新能源汽车变速装置模具； （3）新能源汽车以塑代钢和轻金属代钢模具； （4）节能型汽车混合动力装置模具； （5）汽车覆盖件热成形模具及多工位自动化冲压模具等。

模具随着我国加工业及产品工业的发展，在整个国民经济领域越来越起着非常重要的作用。 而且，随着经济的发展，市场的调节机制逐步的发挥其真正的市场调节作用。在90 年代人人羡慕的模具行业也逐渐的恢复到与其本身相适应的地位。那种在90年代模具钳工10倍于其他普通工种的工资已经不复存在。 所以，作为模具行业的参入者应该有一个良好的心态去面对市场的调整，以平和的心态去看待职场中的波动，持之以恒的努力在日常的工作中去培养对自己所在行业的职业操守和行业技术能力。 由于，模具行业随着大工业的发展，已经由初期那种作坊式的加工逐步发展到大规模的生产，特别在一些国民经济的重要领域尤其如此。 但是，模具行业本身的特点和市场局限，相当多数的模具公司仍然属于那种微小型企业，在欧美，日本也是如此。这是市场经济规律所决定的。所以“安分守己”的做好自己的本分，做好模具，是我们的责任！ 在很多的场合，我一直都强调，模具行业绝对不可以片面的去做大，而应该做精，做强！ 市场规律告诉我们，“规避风险”永远是做任何事情第一要务！ 一：投资风险 模具行业的投资的重点在于固定资产的投资，一般来说，固定资产的投资要占整个投资的90%，其余的10%一般为启动资金。在90年代，由于模具市场市场相对不是很成熟，所以，绝大多数的模具公司不需要储备流动资金，当时的模具收起预付款都在50%。而且，模具价格很高，但这50%的磨具预付款就能够赚钱。而，现在我过目前模具市场的资金流情况完全大变样！3:3:3:1的付款比例已经相当普遍。很多模具公司10%的尾款基本上不能够完全收回，所以，目前，模具行业在利润大幅度缩水的情况下，投资风险很高！ 二：经营风险 由于，模具市场在初期的高回报，导致市场及民间资本大量流入模具行业，以致形成了迷局行业的不良竞争。从而使得模具行业在面对市场时候已经处于非常被动的角色。一般现在大部分的模具行业利润已经由初期的50%急剧下降到10-15%左右。如果考虑模具加工过程管理的风险（我们后面要谈到）以及模具验收，尾款的回收的不确定性，亏本经营大量存在。 特别是与、由于金融风暴的影响，已经有相当一部分模具企业尾随着相关行业的不景气也处于风雨飘摇的处境中。 三：管理风险： 模具生产由于其生产特性，决定了其规模。这点和社区很多其他做非标准件设备的朋友们很相似。有个做非标的朋友有篇帖子所描述的感受与模具行业几乎完全一样。 单件生产的特点决定了其生产过程控制的难度 订单的不稳定决定了其规模的局限性。没有那个模具公司每年都会有几个月的冷淡期，而这样的冷淡期是不确定的，和产品行业的淡季不可同日而语。 模具生产由于其单件生产的特点而严重依赖员工个人职业素质和职业操守。整个加工过程任何一点小小的失误往往会导致整个项目的崩溃从而使得客户流失。导致亏本经营。所以，模具公司最重要而又最难得就是过程管理！ 四：市场的不良竞争加剧了以上的风险 我一直在我们这个社区表达我队市场不良竞争的忧虑。觉得作为中国最大的机械社区应该倡导一种风气，或者说倡导一种价值观。就是：应该在市场中去体现自身价值的同时，去认可别人或者说去认可合作伙伴，供应商，客户的价值！！！！ 价值体现和价值认可应该是我们每个市场参入者应该很深入讨论的问题。不能够回避，也很难回避。 初到社区不久，我的看法可能有很大的局限。 谨以此帖给社区模具社友们在创业时，也可以给社区那些成功创业的伙伴们以参考！ 产品是皮，模具只是附着在产品上的毛。 皮之不存毛将安附焉！？ 呵呵，一笑，一笑！！！！

注塑成型模具结构组成可分为下列几部分:有注塑产品的成型部分，合模导向部分，产品的推出部分，型芯抽出部分，模具体的加热和冷却部分，模具体的支撑部分和浇注、排气通道等。 成型部分 即是注塑成型模具组装合模后直接形成注塑产品的型腔部分组成零件，有凸模、凹模、型芯、杆和镶块等。 合模导向部分 是为了使动、定模具合模时能正确对准中心轴线而设置的零部件，有导柱、导向孔套或斜面锥形件等。 注塑产品推出部分 是把成型的注塑产品从注塑成型模具腔中推出用的零部件，有顶出杆、固定板、推板和垫块等。 型芯抽出部分 注射成型带有凹坑或侧孔的注塑产品脱模时，先抽出凹坑、侧孔成型用的型芯机构零件，如经常应用的斜导柱、斜滑块和弯销等抽芯机构。 模具体的加热和冷却部分 是指适应注塑产品注塑成型工艺温度的控制系统，如电阻加热板、棒及其电控元件；冷却部分用循环冷却水管等。 注塑成型模具体支撑部分 是指为了模具体能正常工作的辅助零件，如动、定模垫板、定位圈、吊环和各种紧固螺钉等。 浇铸融料道 是指能把经喷嘴注入的熔融料引向成型模具空腔的流道，通常可分为主流道、分流道、衬套口(浇道)和冷料槽等几部分。 排气孔 是指能使模具腔内空气排出的部分。一般小型注塑产品可不用专设排气孔，型腔内空气可从各配合件的间隙中排出；对于大型注塑产品用注塑成型模具，则一定要设置排气孔。