麻省理工学院的一个研究小组宣布开发SoftZoo，这是一个帮助工程师检查软机器人协同设计的平台
该团队的工作通过显示机器人外观的设计和允许机器人运动的控制来增强算法。总体而言，该结构改进了工程师实时生成机器轮廓的方式
麻省理工学院博士生、该项目的首席研究员Tsun Hsuan Wang解释说，SoftZoo帮助用户“了解机器人与环境互动的最佳策略”
研究人员的平台包括动物的3D模型，如熊、鲨鱼、毛毛虫和大熊猫。这些设计模仿了软机器人任务，包括在各种环境中的敏捷转弯、移动和路径跟随
根据研究团队的说法，SoftZoo模拟了对不同生物群落的物理特征做出反应的运动
这种适应性源于一个可微分的多物理引擎，该引擎同时模拟物理系统的多个方面，例如毛毛虫在湿地上移动或海豹宝宝在冰上转动。这意味着设计师可以同时研究机器人的大脑和身体，使其更加专业化和意识化
这种优化减少了解决设计和计算控制问题所需的昂贵模拟，并使机器人适用于勘探和救援任务等应用
然而，王说，“从模拟到物理机器人的转变仍然没有解决，需要进一步研究。”王补充说，SoftZoo的空间变化刚度、肌肉模型和传感无法用目前的制造技术实现
不过，该团队通过设计一个向前扔雪球的3D手臂，展示了该平台在人体力学方面的潜力。模拟更多的人工任务可以让软机器人设计师评估移动、抓握和堆叠物体的手臂
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