自动焊锡这个可以实现的
问题在于焊锡会存在假焊
你这个要分以下几步考虑
1、先线材自动剥皮
2、剥皮完毕自动送往USB端口焊接点，或者USB自动送过来接触线材。、
3、烙铁自动找点，也就是坐标。
4、控制焊接时间，烙铁停顿时间，送锡速度。
5、可以考虑用覆带做循环送线材，在第一个点停顿剥皮，第2个点实现接口自动送过来至线材。
6、然后送接口的动作完毕后，烙铁开始下来工作，每个焊接点怎么停顿，停顿多少时间，这个真的有些费心费时间。
你这是4根线，也可以考虑用双烙铁。难度就大了一些，不过效率高。
市场上有自动送锡的自动工装卖的，直接买来就可以安装在你的设备试试
去年我试做了一台自动点焊拖焊线路板的非标，买了个自动送锡工装，1500RMB，上面有个小小的步进马达控制送锡，还可以调节烙铁温度。
最终还是失败了，注意原因就是存在假焊，点焊基本可以实现，但是线路板很多地方需要拖焊，这个没能实现。
今年换了公司，那个设备成为我职业里失败的唯一一台。
杯具吧。。。。。。。。。
希望你能成功，呵呵！
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