采购1台固体样品粉碎机

上周在论坛提问，这个机构的平衡问题，有诸多问题没有解决，公司急着去做了个样品，果不其然效果不好。再次说说这个机构：机构最下面是个平行四连杆结构，杆1前面挂一重物PX，当人用手臂扳动杆2，杆4带动滑块在杆2里压缩弹簧，然后在任何一个角度位置松开手臂，机构停止不动。 那么在什么条件下，这个结构才能实现这个功能呢？ 此结构不可更改，目前认定为一个好的方案 首先，你要明确哪些量是你可以改变的设计量。设计量包括：各杆长度、弹簧的刚度，空载长度等等。 其次，你的目的是在任何角度a，机构都处在平衡态。平衡态就是指机构整体对第二铰点的力矩为零，为零就不动了嘛。 再次，通过修改设计量达到上面的目标。你要把平衡方程写出来，求出了 △X和 θ之后，平衡方程里就只有a和设计变量了，没有其它的未知数了。 例如 L1*a+1=L2*L3*a+L2, 类似这种形式，不过要复杂得多。把右边移到 把右边移到左边去，让L1=L2*L3,L2=1那么这个方程在任何a时都为成立的，也就是在任何的角度始终平衡 另外：F=3n-2p=3x5-2x7=1，说明此机构符合自由度是等于1的要求

4米长的半硬态紫铜管φ20x1，两端锯切后有毛刺。现在采用的方法： 铜管两端同时用气缸压住，电机带动钢丝刷旋转，用气缸控制进给（沿管轴向），第一次用的是辊刷，发现管外壁的正下面毛刺没有去掉。第二次是换了笔形刷，结果内表去掉了毛刺，但管外壁却没有去掉毛刺。 先前以为是一个很简单的问题，但现在看来，做起来真的不简单。看到日本人给的样品，端口只有1mm左右的去毛刺痕迹，而且是非常细腻和均匀的，要想做好，怕是要下大功夫。在这里，看能不能得到大家的指点。

各位知情者可否推荐几家江浙沪一带精密机械加工比较好的大一点的公司？ 我们公司要定制一个样品，要求金属抛光打磨校准技术过硬的。 我们在上海。 不胜感激！

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有推荐做机加工件的吗?可以留言给我,之前找了两家,样品不太合格,谢谢