采购1000个礼盒手提扣

在钣金箱体（大概大小是1600X600X1100)的侧壁上准备做搬运用的扣手，箱体重150KG左右。做了之后，我担心搬运过程，扣手部位会变形，大侠们给点意见，这种箱体适合做搬运用的扣手吗？这种扣手是自己设计做的，还是到市场上去选购？

各位好。 最近接手一个项目领导指示用六轴机械手，之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。 动作大概是这个样子的 1.旧料盘带产品流到指定位置顶起。2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上。3.机械手将两个料盘翻转 4.机械手将物料送到脱料机构中，新旧料盘分离，脱料机构保证产品全部在新料盘上。5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上 目前只是初步布局，结构上还会再优化，有考虑机械手只负责上料和翻转，脱料和下料集成到一个结构上。各位有好想法也请提出，谢谢。1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度？是图中这个腕部还是哪里？2.预计物料加夹爪约4KG，还可以选5KG的机械手吗？需要留多少余量？3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响？4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料，谢谢。

请问一下大家，这个回转工作台上的提手是咋个使用的，有啥作业呢？

这种礼盒，用力两侧一推，中间就卡主了，想搞成自动的，有大神给点思路，或者愿意的跟我一起搞一下。

最近做一个需要配备桁架机械手的项目，但是机械手的运用是一个难点，所以才发现，机械手的可操作性是有待提高的。 数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。那么在选择数控机床上下料机械手的过程中，配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。 　　数控车床机械手的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。 　　数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的数控机床上下料机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。 　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣，容易造成企业在人才方面需求的困扰，或因为技术员操控失误而耽误生产，或出现其他问题。数控机床机械手配置好控制系统，提高机械手的操控性是数控机床机械手在不断发展中必要的提升要点。