求助大侠：伺服电机选型计算问题

楼主能不能把选型资料发我一下？2205140725@qq.com

加速阶段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，匀速阶段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），减速阶段A3=A1，定位总位移A=θ x2π/360=A1+A2+A3

公式右边，上面那个数是指转过的角度化成弧度，下面那个是所需的时间

我的毕设也有伺服电机选型，学习学习。- H, Y! e% l6 M$ g7 P`- m

面壁深功 发表于 2016-12-28 17:127 u% _8 Z+ e6 }1 v; Q 公式右边，上面那个数是指转过的角度化成弧度，下面那个是所需的时间5 ym3 y- M" x1 d2 T" R7 ] 大侠，t(t-t0)这个时间是怎么得出来的,

( i$ N* i" o% ~ " f" z1 {% V! b$ w ω=2πn/60 单位时间内转过的角度就是角速度。 a= ω/T-T0 单位时间从一个角速度到另外一个角速度就是角加速度。 " @# V/ m6 T) y: g2 D8 |. C 2 i; g. y& Y5 a, {; {2 u( T7 V / O! X" S: R: K% P8 I* N7 P7 Z

知名品牌的伺服电机都有技术支持，可以为你选型计算，但自己要清楚使用的状况。与这样专业的人交流可能会很快学会

广州粤研钟彦华 发表于 2016-12-28 14:446 r9 [- e* J, L/ E 知名品牌的伺服电机都有技术支持，可以为你选型计算，但自己要清楚使用的状况。与这样专业的人交流可能会很 ... 谢谢，我问问看能不能得到结果+ M: G! u! [1 M! y+ r) F+ [

天踢 发表于 2016-12-28 16:52& g0 B( h; q! N6 ?! l: t4 X 加速阶段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，匀速阶段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），减速阶段A3=A1 ...5 Y: i% r8 E* V7 ^8 f/ s$ T 大侠，这是分三段计算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段匀速阶段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段减速到0与第一段相同。则总角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).总角位移又等于转过的角度=θ/360x2pi .这部分怎么推导出下面的2 K1 u1 d" n4 b& c) N βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),这一步一直没有搞明白,能不能写一份详细的推导步骤贴出来，不胜感激.# @" q$ n8 @7 x; h% M9 U