单轴机械手重复定位精度实验数据

1060505499 | 来自：山西大同 | 浏览221次 | 提问时间：05-21 10:27 | 回答数量：2

单轴机械手重复定位精度实验数据

回答人：xiaobing8620305-21 11:11

重复性测试，围观一下

回答人：jijie201205-21 11:02

这个需要根据自制的设备调试记录的，旁人提供的你也敢用啊

单轴机械手厂家

标签：单轴机械手

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各位大神，请教一下单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩？

动态是什么动态？无非就是加速度呗!别搞的那么神秘

单轴机械手的绝对精度

确实如此，你应该多考虑，如何保证这些精度，而不是在纠结这些理论问题

单轴机械手讨论贴

公司之前都是买的IAI 单轴机械手因为是进口的，交期和价格都比较高。国产的也用过滚珠丝杆式的也不怎么样，现在自己想做1套试试动力：三菱或松下或台达伺服电机运动方式：皮带式导向：滑轨负载：3kg 水平安装行程：800mm 速度要求：1000mm/s 左右请问各位在设计的时候有什么心得和吃过亏的地方，请教帖！

如果你对精度没什么要求，比如+-0.5mm还在接受范围内。如果你对加速度也没什么要求，比如300mm/s2也能接受我觉得你可以自己做，毕竟结构很简单如果对精度和加速度都有要求，我劝你还是买吧对同步带类型的直线模组来说，同步带对精度和加速度的影响非常大，大厂都是经过试验以后测试出来的数据。比如皮带张紧力应该控制在多少。并且，自己做的，寿命是不确定的。

单轴机械手的感应器

小弟刚搞设计，有些问题想请教大家~ 单轴机械手或线性模组，上面一般会有一个折弯的感应片，下面会有光电开关。上限位与下限位是防止电机跑过头了，但原点该怎么去理解呢？光电它定位有精度么？如果有是多少~ 我用的是欧姆龙的674的光电开关~希望大家指点下~谢谢~

建议用光纤传感器，我以前做过，可以保证定位精度你好~我想知道原点的那个光电快关是干么用的？是定位么，伺服电机不是自带编码器么本身就有精度？

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