由于之前写了一大堆,结果老发表出错,所以现在一节节写。
打个比方吧,本来你想要他走100,他走了100.02 ,那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他这次走100。02 下 ...
定义我知道,我现在想知道的实际应用中的问题
如果一个单轴行程400,重复定位精度正负0.02,现在在行程范围内依次间隔50排列8个工位,前7为放料位,第8为装配位,机械手分别从前7取料,放入第8装配,那最后一次从第7工位取料放入第8位的时候,相对原点实际位移与指令位移最大偏差会多大
重复定位精度影响加工出来产品的一致性,定位精度决定你加工出来产品的精度。实际情况看你的产品的质量要求那块,精度取决于他工艺和配置,
栗子2:同上机械手,8个都为待测零件,机械手依次从第1到第8测试,中间不存在方向反转,那么第8点相对原点位移与指令位移最大理论偏差会多大
打个比方吧,本来你想要他走100,他走了100.02 ,那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他这次走100。02 下次走99.98那这之间的差就是重复定位精度