关注新智造网

新智造网 > 加工问答 > 问答详情 我要提问

关于单轴机械手重复定位精度与绝对定位精度的问题

压死大象的蚂蚁 | 来自:广西 北海 | 浏览125次 | 提问时间:08-17 10:52 | 回答数量:9
问过几家供应商,都没有解释清楚
回答人:上海六艺机械08-17 11:36
是想问累积偏差
回答人:小麦南瓜头08-17 11:33
由于之前写了一大堆,结果老发表出错,所以现在一节节写。
回答人:泰莱何工08-17 11:28
绝对值和相对值的问题。
回答人:压死大象的蚂蚁08-17 11:28
打个比方吧,本来你想要他走100,他走了100.02 ,那定位精度就是0.02 你每次叫他走100 他这次走100。02 下 ... 定义我知道,我现在想知道的实际应用中的问题
回答人:压死大象的蚂蚁08-17 11:28
如果一个单轴行程400,重复定位精度正负0.02,现在在行程范围内依次间隔50排列8个工位,前7为放料位,第8为装配位,机械手分别从前7取料,放入第8装配,那最后一次从第7工位取料放入第8位的时候,相对原点实际位移与指令位移最大偏差会多大
回答人:liuyijian08-17 11:27
重复定位精度影响加工出来产品的一致性,定位精度决定你加工出来产品的精度。实际情况看你的产品的质量要求那块,精度取决于他工艺和配置,
回答人:压死大象的蚂蚁08-17 11:25
栗子2:同上机械手,8个都为待测零件,机械手依次从第1到第8测试,中间不存在方向反转,那么第8点相对原点位移与指令位移最大理论偏差会多大
回答人:压死大象的蚂蚁08-17 11:24
学习过!!!!
回答人:压死大象的蚂蚁08-17 11:22
打个比方吧,本来你想要他走100,他走了100.02 ,那定位精度就是0.02 你每次叫他走100 他这次走100。02 下次走99.98那这之间的差就是重复定位精度

单轴机械手厂家

标签: 单轴机械手 

您目前状态:非注册用户 (**部分为隐藏内容,仅对会员开放)

查看隐藏内容请先登录或注册会员 登  录 注  册

相关问答
各位大神,请教一下单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩?
动态是什么动态?无非就是加速度呗!别搞的那么神秘
单轴机械手重复定位精度实验数据
这个需要根据自制的设备调试记录的,旁人提供的你也敢用啊
单轴机械手的绝对精度
确实如此,你应该多考虑,如何保证这些精度,而不是在纠结这些理论问题
公司之前都是 买的IAI 单轴机械手 因为是进口的,交期和价格都比较高。国产的也用过滚珠丝杆式的也不怎么样,现在自己想做1套试试 动力:三菱或松下或台达伺服电机 运动方式: 皮带式 导向: 滑轨 负载:3kg 水平安装 行程:800mm 速度要求:1000mm/s 左右 请问各位在设计的时候有什么心得和吃过亏的地方,请教帖!
如果你对精度没什么要求,比如+-0.5mm还在接受范围内。 如果你对加速度也没什么要求,比如300mm/s2也能接受 我觉得你可以自己做,毕竟结构很简单 如果对精度和加速度都有要求,我劝你还是买吧 对同步带类型的直线模组来说,同步带对精度和加速度的影响非常大,大厂都是经过试验以后测试出来的数据。比如皮带张紧力应该控制在多少。并且,自己做的,寿命是不确定的。
小弟刚搞设计,有些问题想请教大家~ 单轴机械手或线性模组,上面一般会有一个折弯的感应片,下面会有光电开关。上限位与下限位是防止电机跑过头了, 但原点该怎么去理解呢?光电它定位有精度么?如果有是多少~ 我用的是欧姆龙的674的光电开关~希望大家指点下~谢谢~
建议用光纤传感器,我以前做过,可以保证定位精度 你好~我想知道原点的那个光电快关是干么用的?是定位么,伺服电机不是自带编码器么本身就有精度?