前面说了一些泛泛而谈的话，今天开始说说一些相对具体的东西。我还是坚持我的
原则，从我的帖子里绝对不会不劳而获。虽然我知道的东西很少，我从不怕别人学
我的东西之后超越我，相反，我会把这当做一种动力。
先谈谈传动效率，以蜗轮为例。传动效率有很多计算方法（手册和教科书，还有论
文中）。例如比较有名（机械手册中的）的“效率=tan（螺旋角）/tan（螺旋角+
当量摩擦角）”和“效率=（100-3.5*传动比^0.5）%”。第一个还比较靠谱，第二
个是一个老外当年总结的，偶尔能够算的差不多，大部分是离谱的（经过实际计算
检验）。
我们看看这两个公式，仔细分析一下效率的影响因素，你会发现都有大问题。现在
国外，例如日本，在企业应用已经抛弃了这两个公式了，我们的论文还在对他修修
补补，而不对他进行本质的分析。
1.首先考虑效率的本质是什么。有效功/总功。有了这个，那我们就可以研究影响
效率的因素了。可以先把运动的力学模型写出来，三角形斜面上的滑块（图不好输
入，以后细说）。这里就牵涉到螺旋角和摩擦系数了。好了，在考虑压力角的影响
，在垂直于三角形模型平面上做分解，是不是又有压力角的影响了？知道了这些大
的方面，你会发现，原来传动比只是一个间接影响因素，而不是直接决定因素。第
二个公式显然是没有做深入的物理量关系考虑，仅仅作经验统计了。
2.如果比较第一个公式，强行的说当量摩擦角已经把压力角考虑进去了，好，至少
有一半是分析，一般是经验了。加入压力角，是不是适用范围又变宽了？又是一个
进步。
这些东西用力的平衡很好算出来的。未完，后面会再续。太忙了。
休息一下，再写一条
3.顺便插入一个话题，与此次的讨论有关。我们在第一个公式中看到当量摩擦角的
概念。所谓的当量摩擦角，在这里，如果要把蜗轮蜗杆转化为斜面上放置一个物体
，通俗点说，就是物体不会自动掉下去。于是，我们发现，第一个公式，包括我在
第2挑中所说的公式，都把摩擦系数当成了一个很定量。仔细想一下机械设计教程
中滑动轴承加速过程，是不有一个爬行的概念？这个爬行就是开始的时候摩擦系数
太大造成的。所以，岛国的人就进行了实测，结果发现，同一个装置，不同速度下
的机械效率相差居然达到惊人的程度。于是，传动速度也成了一个考虑的因素。
41#继续更新
4.第3条里面讲到摩擦，由功消耗可以看出，能量的损失主要是摩擦生热。最重要的是，摩擦因素不到是机械效率计算应该考虑的最重要的条件之一，而且是效率损失的根本因素。如果要搞明白，就需要学一下摩擦理论。在这里，我们也不需要钻牛角尖，什么都做到极致，也没有那个精力，但是一定要明白，看不明白只记住内容是没有效果的。
摩擦力，根据我们的经验（注意，经验和理论的区别），材料不同，摩擦力不同，粗糙度不同，摩擦力不同；压力不同，摩擦力不同，设置有时候摩擦力还出现类似数字信号的现象，跳跃的变化，我们都应该有印象，用一个洁净的橡胶块在一个洁净的的光滑面上压住滑行，会出现一顿一顿的往前滑行的现象，不是很顺畅。但是这些都是我们的经验，具体有什么影响，影响大小，很难知道，所以，我们还需要了解并使用摩擦理论。
明天晚上继续写
工作快累死了，大脑停止运转了，换一下手头的事情，写写没完的帖子。
找一本还不错的书看看。例如摩擦学原理第二版，黄平和温诗铸写的。我们可以看
到摩擦学固体摩擦理论的一些假设，也就是数学模型。机械啮合、
分子作用理论、黏着摩擦理论和摩擦学二项式定理。仔细看了这么多东西（不细说了，太多了），再结合固体摩擦的几个定律，我从中总结出自己的观点，即a.摩擦因数的固体分量不变（这个后面后解释）b.固体承载与油膜厚度有关、与粗糙峰高度有关（我暂定为线性关系，这个可以商议）c.摩擦副固体影响因素不损磨损而改变。有了这几个假设，我们就可以考虑下一个对摩擦系数（这里指我们综合的影响因素之下的摩擦系数）有影响的量了，然后把这些影响因素进行线性叠加（并不是所有量都可以线性叠加的，必须无耦合才可以），就可以得到想要的结果。
在这里我说一下自己的计算结果，两个蜗轮蜗杆减速器（只计算蜗轮蜗杆效率），一个计算结果为40%，一个为65%。和实际结果基本一致，与实测比误差在5%以内。这里采用的是岛国的公式，是理论公式加实测摩擦系数的方法。
5.说到摩擦，特别是蜗轮蜗杆传动，很容易会想到润滑，这里就讨论一下油润滑的情况吧。流体动力润滑，可以由雷诺方程给出。写到这里，忽然想到第4条里面少写了一点，就是摩擦副表面实际接触面积比起名义接触面积来很小，可以忽略不计（小于十分之一）。这样的话，在使用雷诺方程的时候，就可以不考虑实际接触面积的变化了。动力润滑条件，可以参考雷诺方程，与速度，面积、承载、楔形角度、润滑油粘度等等因素都有关系，直接使用雷诺方程就可以了。
6.就是动力润滑与固体摩擦润滑都考虑了，下一步就该进行新一轮的建模了。这一小段时间可能写不了了，非常的忙，但是我会尽量写。
如果想要进一步的精确结果，这里面其实含有许多东西可以研究。例如加入温度的
影响，压力对润滑油粘度的影响。加入这些影响并不是很难理解的事，只是具体工作可能会繁琐一些。或者说，如果不想精确的计算，直接把物理量写上就可以了，至少可以看出这些物理量对传动效率的影响因素。
这次补充的不是效率问题，而是蜗轮蜗杆强度计算。我们用的计算方法，把支撑给考虑的理想化了，其实支撑的因素影响很大。我在上一个部门设计的产品，测试寿命是40多个小时，标准12就够了。现在又出现问题了，寿命...
不够了，把轴承支撑间隙给变了。越学越觉得很多东西不是表面那么简单。真正用到的时候，你身边根本就找不到高人，只能抓瞎。
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