1，注意夹起力由圆料自身重量提供，大小由圆料自身直径决定。
2，重量一定下是否能夹起由圆料的直径决定，重量一定直径大到一定程度就会夹不住了。
3，楼主可以画个受力简图分析一下。楼主要学会画受力简图，这个应该不难吧！
4，当然以上都是在铰链轴销强度足够的情况下成立，首先保证铰链轴销校核有效。
抓手在不同的抓取角度需要不同的抓取力，这个需要你自己计算，可以使用有限元简单分析一下连杆的强度！
1.手动分析。如果是运动的，且速度较高，需要计算惯性力，可是惯性力你得计算转动惯量，如果你的约束点不在质心，还得平移转动惯量，再用动静法计算出你需要的力。
2.计算机计算。我知道的可以用creo的动力学分析计算出所有的力。
再进行强度分析
选取最大张角进行计算，按照材料的拉伸强度计算出最大物重就可以了
这个只要检核那个直径40mm的圆柱体受到的剪力（重力的一半），用这个力除以圆柱体的横截面积，得到的与材料的屈服强度相比较，就行。
我很久以前设计过这种夹钳。
杨长kui的《起重机械》里有分析计算方法。
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