增加一个阻挡气缸,注意设置气缸位置,输送带速度以及下一工件就位时间来确定,同时确定气缸动作时间。
2#/4#/5#/6#,都行
看你的速度了,速度慢的话可用2#加上一个终端后退动作,一个小气缸就行了
4#楼的节奏要 ...
这个是滴,可以考虑把轮子做成可快拆的,换产品也快的
2#/4#/5#/6#,都行
看你的速度了,速度慢的话可用2#加上一个终端后退动作,一个小气缸就行了
4#楼的节奏要更慢
5#要做工位的话速度要快些
6#不评价
其实你这个形状也可以参照啤酒瓶类灌装机定位输送,就一个转轮间隔卡位都有了,慢的用普通电机变频控制,快的就上伺服
再快用动态跟踪,要加带子加伺服
取料的地方装一个蹊跷板;来料了后面翘起来挡住来料,取完料就落下进料
1你这个八字槽前面的直线段要很长。
2进入八字槽的直线段之前要有一个闸门,也就是阻挡。(可以不考虑节拍,只做分料阻挡)
3直线段里面要有一个双侧带多个v槽的同步开合的步伐机构。 v槽的间距就是你下一个工位的节怕间距。
看着示意图,个人认为不光要考虑阻挡,还得考虑阻挡时物件不翻倒了吧或者是纠正定位的装置