在理论力学中，对滚动摩擦有简单的介绍，受力分析如下图，所论述的核心就是地面对车轮的作用力有两个，一是斜反力，这个又可分解为平行的摩擦力f和竖直的支撑力N，二是抵抗外力F与摩擦力f组成的力偶的转矩M，又由力的合成可知竖直的支撑力N与转矩M可合成一个偏离车轮中心的竖直反力，其值与N相同，偏移的距离即为所谓的滚动摩阻系数，量纲为mm，于是有公式：
FR=Gb(车轮半径为R，设滚动摩阻系数为b)
有了这个公式后就能知道要推动车轮需要的最小外力F=G*b/R了，
问题1，这个F就是牵引力的原始含义吧？
问题2，滚动摩阻系数为a，单位mm，滚动摩擦因数就是b/R么？量纲为1，在实际计算中直接与重力相乘即可求出最小的牵引力需要多大
后来想起在汽车中传递给车轮的应该是转矩，这又怎么分析？又找到了一些这方面的论述，受力图如下，这里车轮是车体的一部分，车体与车轮之间也有力的作用，这个力使车体移动，也叫牵引力。当然从整体看，是主动轮的摩擦力产生动力和加速度，F=f=(M-Gb)/R，加速度a=(主动轮摩擦力f1-从动轮摩擦力f2)/m。在从静止到运动时，这个转矩必须大于一定值才能克服后轮的摩擦力使a>0，车体才能运动，在匀速时，M必须保持一定值才能使主动轮和从动轮的摩擦力相等。当车的动力太大时，则静摩擦力达到最大值，使轮胎打滑，这个最大静摩擦力即为最大附着力和附着系数，类同静摩擦因数，而滚动摩擦因数像滑动摩擦因数一样，是动态滚动时的一个摩擦系数
其实发帖前脑袋比较混乱，在写贴的过程中渐渐明了一些了，想问一下我上面理解的对不对，或者推荐一本详细解释这方面理论的书，谢谢
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