这种件怎么从料框里按顺序排出来

各位前辈，本人在浇铸的热处理料框在经过买方使用两天后出现严重弯曲变形的情况，请问应该有哪些改进 料框尺寸为1170*680*220，料框底盘厚度为35mm，壁厚10mm，浇铸材质为Cr28Ni48W5，买方是真空炉，温度为1080℃，后经纯净水冷却

AGV将料框转移到工作区域，但是其精度误差较大（±10mm）。影响机器人抓取码放，所以需设计定位导向工装。各位大神有什么好的建议提供参考，谢谢！

此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工 方案如下 1.先做一个固定升降平台. 2.齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框 。 3.由人将移动料框推到固定升降台内。 4.通过升降机将蓝色底板端起来，蓝色底板将齿轮一起带起，同时齿轮内孔继续在法兰轴内，逐层升起。 5.这样保证齿轮位置坐标每次都是固定，机械手有了固定的坐标参数，就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工. 移动料框外形为 950mm×800mm×900mm 实际升降高度为750mm 每个料款放满齿轮总重量约为500Kg 现在如何保证 人推移动料框 X Y两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内如果超过这个公差范围机械手可能抓取不到 有看过AGV小车定位 有V型槽 有两个定位插销定位方式等等。请问大侠门还有哪种方式定位简单可靠！

此料框分ABC三块，其中A和B是对称的零件，材料都是铝合金A6061，一共是150套，我们的加工工艺是先全部开粗，最后放1mm余量精加工，全部是cnc加工完成，最后去硬质氧化，组装完成后发现一个问题，三个零件拼装在一起之后，俯视图上的尺寸E和尺寸F不一样，有的收口，有的喇叭口，误差都在0.4mm左右，有的在0.2mm左右，所以现在就比较困惑，今天试验好久，以为是变形，但是用压板压住C，把C件宽度两面精光，然后夹住AB件，把内腔面全部光出，但是组装在一起还是老样子，所以就产生了一个疑惑，有两点：1.是不是接触面少导致的 2.是不是侧面的孔是偏心的，螺丝紧固的受力点不在中心导致的 求高工给予指点，小弟抓狂啊！！！感谢