500Kg移动料框保证1mm定位精度，有什么更好的方式？

此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工 方案如下 1.先做一个固定升降平台. 2.齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框 。 3.由人将移动料框推到固定升降台内。 4.通过升降机将蓝色底板端起来，蓝色底板将齿轮一起带起，同时齿轮内孔继续在法兰轴内，逐层升起。 5.这样保证齿轮位置坐标每次都是固定，机械手有了固定的坐标参数，就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工. 移动料框外形为 950mm×800mm×900mm 实际升降高度为750mm 每个料款放满齿轮总重量约为500Kg 现在如何保证 人推移动料框 X Y两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内如果超过这个公差范围机械手可能抓取不到 有看过AGV小车定位 有V型槽 有两个定位插销定位方式等等。请问大侠门还有哪种方式定位简单可靠！