各位大侠:帮忙看看有没有合适的吸嘴,能吸取这个的.单个重量大概10KG, 一次吸取4个,然后用机器人搬运.
要求吸取表面无痕，机器人高速搬运过程中吸取稳定，无松动现象.
散热铝翅片完全镂空的话，目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块，但不清楚中间可抓取部分的宽度。
木工行业中28mm的木条是可以实现真空搬运的：
实际上镂空不代表不能抓取：
关键看可吸附面积和海绵吸具的参数（孔径、孔距、真空阀），此外，真空发生器流量不足时必须靠大流量风机补偿泄露。不过涉及到无痕，海绵吸具就无法保证了。
无痕涉及三个方面：
1. 吸盘（接触型、非接触型）
2. 环境（无尘车间洁净等级）
3. 抓取物表面洁净度
以上三个条件缺一不可。
如果选择了直接接触式吸盘，肯定多少会有痕迹，有时逆着光看会有浅浅的痕迹。但做过的案例，涉及到金属板材、光学玻璃等无痕抓取的，PIAB的无痕吸盘客户能够接受其抓取效果。本案若能够保证定位准确，可以考虑选择：
PIAB的聚氨酯或者热塑性聚氨酯材质可以做到无痕，圆形的最小直径15mm，椭圆形的最小10*30：
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