寻求吸嘴方案
儛伈
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来自:江苏 无锡
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浏览89次
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提问时间:06-12 10:26
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回答数量:9
各位大侠:帮忙看看有没有合适的吸嘴,能吸取这个的.单个重量大概10KG, 一次吸取4个,然后用机器人搬运.
要求吸取表面无痕,机器人高速搬运过程中吸取稳定,无松动现象.
4个就40KG,靠真空的话你机器人速度太快危险系数太高了
泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目,单个机器人负责两条产线码垛,全速:
四个排起来1m,那单个就是250mm,可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力,订制250mm的订制长条形吸头, ...
专业
4个就40KG,靠真空的话你机器人速度太快危险系数太高了
散热铝翅片完全镂空的话,目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块 ...
非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划好,上下二层之间间距只有5mm,而且四个排在一起长度近1M了(单个抓节拍达不到),采用夹爪可能伸不进去,强度也会有影响..
可吸区域的宽度最小的只有5mm,最大的7mm。
散热铝翅片完全镂空的话,目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块,但不清楚中间可抓取部分的宽度。
木工行业中28mm的木条是可以实现真空搬运的:
实际上镂空不代表不能抓取:
关键看可吸附面积和海绵吸具的参数(孔径、孔距、真空阀),此外,真空发生器流量不足时必须靠大流量风机补偿泄露。不过涉及到无痕,海绵吸具就无法保证了。
无痕涉及三个方面:
1. 吸盘(接触型、非接触型)
2. 环境(无尘车间洁净等级)
3. 抓取物表面洁净度
以上三个条件缺一不可。
如果选择了直接接触式吸盘,肯定多少会有痕迹,有时逆着光看会有浅浅的痕迹。但做过的案例,涉及到金属板材、光学玻璃等无痕抓取的,PIAB的无痕吸盘客户能够接受其抓取效果。本案若能够保证定位准确,可以考虑选择:
PIAB的聚氨酯或者热塑性聚氨酯材质可以做到无痕,圆形的最小直径15mm,椭圆形的最小10*30:
非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划 ...
四个排起来1m,那单个就是250mm,可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力,订制250mm的订制长条形吸头,扣除密封边1.5mm~2mm,中间实际缝隙也就2mm~3mm,最大吸附面积5cm2,仅相当于一个25直径的圆吸盘,按-50Kpa真空度最大抓取力25N左右,扣除2倍安全系数,仅12.5N。就算一个铝翅片模块8条可抓取面,也不过100N,这和40Kg的重量完全不匹配。
得换个方式抓取才行。
吸取区域可能有点误解,我是不是可以这样计算 一个产品单根铝片宽度5mm,长度有500mm。一个产品八 ...
理解是没错,可实际上这样没法做。
铝翅片不能挤压,因此密封面你得需要四周的密封条压在密封面去实现,直径1.5~2mm后中间缝隙还有多少?
就算长度由250增加为500,那也不过提高一倍的抓取力,算200N吧!可物料40Kg。
四个排起来1m,那单个就是250mm,可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力,订制250mm的订制长条形吸头, ...
吸取区域可能有点误解,我是不是可以这样计算 一个产品单根铝片宽度5mm,长度有500mm。一个产品八根铝片.(单个产品考虑)
吸取区域:5*500*8=20000mm2