各位好。
最近接手一个项目领导指示用六轴机械手,之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。
动作大概是这个样子的
1.旧料盘带产品流到指定位置顶起。2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上。3.机械手将两个料盘翻转
4.机械手将物料送到脱料机构中,新旧料盘分离,脱料机构保证产品全部在新料盘上。5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上
目前只是初步布局,结构上还会再优化,有考虑机械手只负责上料和翻转,脱料和下料集成到一个结构上。各位有好想法也请提出,谢谢。1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度?是图中这个腕部还是哪里?2.预计物料加夹爪约4KG,还可以选5KG的机械手吗?需要留多少余量?3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响?4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料,谢谢。