单动力输入，多自由度输出怎么做？

目前用双曲柄把所有的关节传动都做到了一个轴上。 目标是从一个连杆输入一个角度，然后控制另外一个连杆输出，角度相同，且后者力矩大于前者。 目前认为可以用凸轮实现齿轮离合来做。 凸轮固连在输入连杆上，用于控制一定摆角差时候的齿轮动作。 当摆角小的时候，控制加载恒定大扭矩的齿轮啮合输出连杆的固连齿轮来实现大扭矩输出。 当摆角过大的时候，抬起齿轮，使得扭簧把机构往回弹。 当摆角大致等于输入角的时候，控制齿条把输出齿轮刹车。由于至始至终，动力源始终在不断运动，所以可以支持多自由度输出。 这个思路谁能说一下能不能成功呢，或者哪位大牛做过的话，直接指点一下，感激不尽。