数车自动装夹 怎样用系统控制夹头 请教

用位置控制伺服系统：一个电液伺服阀（一般集成有伺服放大器），一个精密的位移传感器，组成一个闭环的液压伺服位置控制系统就好，另外可以加一些校正来优化系统，具体的看液压控制理论吧。

1，正如2#大侠说的这是一个姿态的控制问题，因为必定不是单独一个轮子的问题。 2，4#说的比例伺服，首先你要找到一个可以作为测量和反馈的量，这个量现在看来只有那个要求始终不变的距离。 3，我赞成2#的说法这是一个姿态的控制问题，不是一个小问题!

Visual Studio 是微软公司推出的开发环境。是目前最流行的 Windows 平台应用程序开发环境。 Visual Basic 6.0是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。

我理解并在5楼写出的装置，想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构，似乎不能有增压作用。 那样一个装置，如果往液压缸上腔输液，缸体应该向上升，那末，柱塞缸液腔就会缺液，需要从外部补液，此时，作为柱塞的液压缸顶端，能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。 如果往柱塞缸液腔输液，柱塞也能上升，但同样液压缸上腔也要缺液，必须从外界补液。这两种情况，都没有增压发生。 在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体，封闭液口，并在柱塞顶端施与压力后，柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/（活塞面积-活塞杆截面面积）”的关系。但是，这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去（柱塞缸的密封肯定要比活塞好，液口的封闭应无泄漏）。 那末，要求维持系统压力的水压系统，如何与这个装置联系？ 换一种方式，把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定，液压缸柱塞在中间活动，两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试，好像也是同样结果。 因此，我的理解一定是错误的。那末，实际设计是怎样的？