单作用多级缸下降速度控制，请教

公司翻转机用3个多级缸驱动翻转，安装距离受限，采用5级单作用缸驱动，多级缸缸筒大径170mm，最后一级小径70mm，多级缸靠翻转机自重回程，液压油通过回路上的单向节流阀回油箱。由于大径面积是小径面积的5.8倍，在回程时小径下降速度很快，冲击大，节流阀调小了，下降速度太慢，调大了还是有冲击。回路加平衡阀的话，担心翻转机回不到零位，看了下压力补偿的调速阀感觉用在这里也不合适。 大家有没有什么好的办法，请不吝赐教，谢谢了啊。