该设备为一自动焊接设备,升降机构带动焊枪移动,如果下降速度不可控制的话,那么焊接速度就不能控制了
是不是减速比选择的还是小一般回程的时候都会比上升的速度快。
提升重量25kg左右,电机没上电时能够锁住升降平台,我就没加配重了。但一通电调试发现下降速度控制不了啊
仔细分析了,认为是减速机的阻尼不够。我把提升重量减轻后,下降速度就可控了。下降过程,电机产生的磁力矩与下降方向是相同的,起到一个助推作用,而不是阻尼作用。当减速机的阻尼小于机构自重产生的力矩时,下降过程速度就变得不可控了。电机停止后,电气系统未失电的情况下,电机本身还能产生一定的静磁力矩,这个磁力矩的方向与下降方向是相反的。电机的静磁力矩+减速机的阻尼大于机构自重产生的力矩时,就可以锁住机构。电机停止后,电气系统完全失电的后,电机不能产生静磁力矩了,这个时候减速机的阻尼小于机构自重产生的力矩,机构就会慢慢往下滑动。
不知道这个分析对不对、