发个图吧，是不是必须全连杆，不能中间转换
不一定必须是连杆，能实现这个效果的结构都可以。
四连杆机构试试的，但是连杆机构注意死点。频率50很高啊，这个整体的惯量要计算校核一下，个人感觉好像连杆机构貌似是比较靠谱的转化机构，连杆的寿命需要校核。如果考电机正反或者其，要注意反向惯性问题，
你要理解四连杆曲柄和摆杆的运动规律。四连杆的摆杆不是不能做180度摆动，而是你需要解决一个180的冲击吸收然后弹复的问题。换句话说，摆到180度的时候，连杆的下一时刻不能自主地提供反向向上的力，因此必须你自己增加这个瞬时力。同样的，对于双曲柄机构，180度时又正好是a=0的时刻，因此，你需要将这个时刻变为a<0,v=0。以此 完成180度过渡。
另外，50Hz确实不慢，相当于3000rpm了，你确定你的摆杆承受得了这冲击？
50次/s=(50*60)次/(60*1)s=3000次/min=(3000*60)次/(60*1)min=18000次/h
一根杆子多少重？有考虑转动惯性。。。
你要理解四连杆曲柄和摆杆的运动规律。四连杆的摆杆不是不能做180度摆动，而是你需要解决一个180的冲击吸收 ...
谢谢回复！
180度摆动件重量不大，忽略它的转动惯性吧，频率确实高，相当于2级电机的转速了。
另外对连杆这部分确实不精，书本学的都还回去了，四连杆在小角度的情况下可以自动回摆的，180度的情况下不能实现回摆么？
现在在想除了连杆是否还能有其他结构能实现这个效果。
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