特殊液压回路设计，各位有何妙招 ？

一个帮助炮兵装炮弹的背架。一般装填手都在原地不动。故不需要人搬运重物行走。搬起来即可。当人弯腰时，依靠人自身重量拉动液压缸内活塞杆运动。当人搬运重物腰直立时，在液压缸有杆腔内进油，使得大腿通过液压缸拉动背部直立。 要求这个液压系统不使用 液压泵。液压泵太重， 而且 装填手装炮弹只需数次，液压缸内压强由 蓄能器之类的装置提供，而且在人弯腰的过程中可以设计装置对蓄能器充气，但是蓄能器又太重不能使用。有类似蓄能器的但比较轻的装置吗？目前想法是使用储气筒。大约5L，筒内压强为5Mpa。人的腰背需要直立时，储气筒释放一定气体，产生压力将油压入有杆腔产生拉力。有个想法是在大大腿和小腿间连接一个高压打气筒，在人弯腰下蹲的时候可以通过打气筒打气充入储气筒。储气筒内气压只要提供数次即可（10次）。 目前 仅有 的参数为。 液压缸最大工作负载 500N（可降低）。 工进速度300cm/min（可适当降低）。 搬运最重重物为45kg。 液压缸当然是越轻越好。 我目前准备在腿和腰间安装 角度传感器，当人弯腰时发出信号，活塞杆在人体自身作用下被拉出直到弯腰停止。当人直立时也发出信号，此时电磁阀也改变阀门，在蓄能器的充压下，使得有杆腔内进油，活塞杆拉动腰背直立。 各位老大有什么想法吗？？万分感谢，若能提供回路设计的思想最好。。