件2是跟一面铣平的直径20的圆钢然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
你可以按照你的公式帮我算一下吗？具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱！qq 550584219
大致看了一下：
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内，没找到气力可的样本，对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸，大概超出了范围，对摆动气缸受力不好
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2，在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸，时间为1.1s，轴径为20多，在SMC样本中大概需要6Nm，SMC的样本介绍的很详细，里面也有计算公式，你看一下，不过是英文的
3.偏载对计算结果有影响
你再找一下Festo和SMC的样本看一下，我对气动的特点不怎么了解，理论上即使扭矩不大也是可以转起来的，就是时间达不到要求，而实际中受到的因素复杂，样本中是根据实验结果给出的经验公式，也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的，现在选用的气缸可能带不起来，或者转起来慢
速度大概1s半圈我只记得好像要用转动惯量去算具体的就不知道了
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
气缸直接载重不好，看是否超过了承载能力，最好双支点轴承承载
T1-T2=Ja(主动扭矩，阻力矩，转动惯量，角加速度)
需要知道轴承阻力矩，气缸的扭矩-转速曲线，板没有扭矩
起动起来是没问题的，就是看加速时间多少
其实我也没算过，猜想的
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