是三轴模组抖动还是整个机台抖动。排除一下，还有X，Y轴丝杠的导程是多少？
可能是机架整体的刚度不够，也可能是伺服电机的参数设置错误
以前遇到过伺服电机参数错误的时候机构抖动，而且是很明显的抖动，调整参数后就没事了。
机架刚度差倒是好解决，各种加筋加配重
1m/s不抖很难啊，越高越抖，还不能打地脚。。。围观学习，看怎么处理。。。
肯定抖啦，一边有动力，一边没有，两导轨平行度稍微有点误差，都会卡
可能机架太轻了，没看到图，不好说，但是很多设备机架用铸铁，一部分原因也是考虑到铸铁可以吸震，而且铸铁相比方管而言，底座重，更稳
1. 理想配重=运行机构总重*10，目前X轴上负载30Kg，配重300Kg，但需要确认顶部活动部件的重量是否只有30Kg，超过的话就需要重新配重；
2. 重心位置是否过高？能否调整？
3. 振动是否影响测试精度？如果只是避免振动对附近的设备有影响，那可以通过隔振系统隔绝掉。
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