解放双手的内部物流专用自动运输车

Dominik Eickmann 和 Dennis Hotze 是德国波鸿应用科技大学驱动技术实验室内一起攻读硕士课题的两名学生，他们共同设计了一辆内部物流运输车。 这辆运输车重达 250 公斤，由两节标准汽车电池驱动，最大运输量可达 400 公斤，普通的供电系统即可充电。Mecanum 车轮为车辆带来了完美的操控体验，并且学生们正打算把它升级成为全自动运输车。 这辆车的使命，是要在大学校园内独立完成运输任务。而且校园内的原有建筑都不允许移动，这对学生们无疑是个挑战。 通常自动运输车都要依靠地面上的标记来引导动向，可是现在校园内的建筑都不允许移动，那就要在传感器上下足功夫了。鉴于现在传感器技术的飞速发展，亟待完整的模块化设计将各种传感器集成在一个框架上，这就用到了 item 的 MB 工业铝型材装配系统。 选择 item 的理由，是因为它模块化设计和简单易用的紧固件，确保安装效率可以达到最高。而且产品的 CAD 数据非常精确，学生还可以在 SolidWorks 中创建虚拟模型，就连内部的复杂结构设计也可以一并完成。 目前，运输车采用标准的 XBOX 游戏仪表板控制器来操控。不仅是仪表板， XBOX的 Kinect 传感器技术也被应用其中，用于运动捕捉。由于这些相机既能识别粗糙的轮廓线条，又能感知深度，成为了最佳选择。二维引导传感器还可以精确测量与物体之间的距离。车体上安装了 20 个超声传感器可以检测到附近的障碍物，识别楼梯的传感器则装在前部和后部，确保车辆可以随时制动。 了解更多，点击下方文字直达▼ 或者来，了解强大的工业铝型材世界 您也可以关注 ，每周获取最新动态