弄个机械手就可以，反正精度不要求高，有个万把元解决。
做个简易输送推车，出车时，一袋一袋可以码放，装车时，靠它在输送到高处，码在车里。
功能能达到高低可升降，放的位置可灵活移动就行；
还有，要是就在库房小范围使用，可采用电动，备个缆线收放轮车即可；
至少，人工只需要把水泥袋放到输送带上即可，搬上搬下由机器完成，一袋半毛钱就够了。
要愿意让我帮你出主意，可加QQ细聊。
装车有专门的机器人，我们刚研发了一款，可技术转让，有兴趣详谈
采用随动挡板上下料平台流转方式
卸料：可以采用随动挡板机构，但是前提下是要求和车厢的结合部要足够的平滑，才不至于刮伤水泥袋！
出料：可以利用随动挡板机构推动层叠水泥，下到皮带输送线体上流传，前提是水泥码放时不可以交错码放。
随动挡板结构（挡板是多级并列形式），类似于一个车厢大小，会随着自卸车的倾角变换，挡板会随着下滑的水泥均速下滑，归位；
当卸料时，多级挡板中的一列推动水泥，下滑至皮带输送线体上流传！
这台自动上下料机构的投入按日工作8小时的量，需要2年，你的投入才有回报的！
装车时，可以参考面粉厂入库自动码垛机。卸车时用螺旋板怎样，靠重力自动滑下来，面粉厂出库多用这个方法。
想法不理解；自卸车倒漏斗里，水泥不全乱套了；就算输送带能送到车上去，还不是要人工堆码吗？
出袋时，从上面先出，就不容易损伤水泥袋，也容易一袋一袋分开
费那些洋劲，把车厢坐上很多盒子然后套上超大的袋子，袋子大小尽量大点主要看后期吊装的力量和袋子质量，去拉的时候装水泥装每个大袋子里面，回家吊钩吊下来，谁要再吊上，卖出去把袋子拿回来，循环适用，加个便宜。
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