同步带传动添加张紧轮的位置与大小问题

基本参数如下： 同步带：S3M（宽10-齿距3） 同步轮：S3M（齿数40，齿距：3） 有如下三种情况，请问选用哪种情况更合理。 1.如上图，是一个上升平台设计的仰视图，由一个步进电机带动两根丝杠同时上升。不添加张紧轮可否？公司现有机器是没有添加张紧轮。 2.这是公司以前的机器（个人觉得在该图中添加的张紧轮的位置对于电机上同步轮和同步带之间的啮合没有作用） 3这是我自己设计的想法，在靠近电机的两侧各添加一个张紧轮，（或者其中一侧添加一个张紧轮）来增加电机上的同步轮与同步带之间啮合齿数。