1.滚珠丝杠及电机选型计算
1.1 确定滚珠丝杠副的导程
根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连,传动比为1。X向最大运动速度25mm/s,即1500mm/min。则丝杠导程为
实际取,可满足速度要求。
1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算
滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力:
式中:
——工件及工作台质量,经计算约为1500kg。
——导轨滑块密封阻力,按4个滑块,每个滑块密封阻力5N。
由于该设备主要用于检测,丝杠工作时不受切削力,检测运动接近匀速,其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有:
rpm
滚珠丝杠副的当量载荷:
≈=108.2N
滚珠丝杠副的当量转速:
rpm
1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷
1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算:
式中:
——当量转速,rpm
——预期工作时间,测试机床选择15000小时
——负荷系数,平稳无冲击选择=1
——精度系数,2级精度选择=1
——可靠性系数,一般选择=1
1.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算:
式中:
——预期运行距离,一般选择
1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算:
式中:
——预加负荷系数,轻预载时,选择=6.7
——丝杠副最大载荷
1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量m
重复定位精度
X向运动的重复定位精度要求为0.005mm,则
mm
1.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底X
1.5.1 根据X向运动行程为1200mm,可计算出两个固定支承的最大距离:
1.5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定,则有丝杠螺纹底X:
式中:
F0——导轨静摩擦力,F0=108.2N
L——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离,L=1580mm
则有
1.6 导程精度的选择
根据X向运动的定位精度要求达到0.005mm/1000mm,则任意300mm。长度的导程精度为0.0015mm。
1.7 确定滚珠丝杠副规格代号
按照丝杠Ph、d2m、Cam选择内循环双螺母式滚珠丝杆,
说的好像人工成本不是成本似的,有着计算的功夫,好几套图都出完了
计算是一个技术含量不高,又是很费时间的事,只能自己来。只是你算好后需要考虑启动力附加和安全系数,通常来讲这二项综合率70-130%.特殊行业不论
举例如下:请大家帮忙选型:丝杆水平搬运物体,物体重量50KG,搬运行程1000mm,搬运时间为20S,请各位大侠帮忙计算丝杆的选型过程及所需电机的选择过程;反之如果丝杆是垂直举升重物呢?也请一并计算,万分感谢