直流无刷伺服电机加滚珠丝杆传动还需要配行程限位开关么？

gemiusunyi | 来自： | 浏览258次 | 提问时间：05-29 17:25 | 回答数量：9

直流无刷伺服电机加滚珠丝杆传动还需要配行程限位开关么？机器人是高空机器人，用的是锂电池，行程限位开关必须是12V的直流开关，还得是进口品牌，找了好久都没找到合适的，想问问如果直接取消行程限位开关，依靠伺服电机的转速来控制行程实现机械臂的直线运动可行么？

回答人：DianGongN05-29 18:09

可以。行程开关起机械保护作用，可以理解成双保护。做控制系统时，确定优先级，优先级高的先触发。

回答人：晓昀05-29 18:08

欧姆龙D4V系列，还有其他很多。这个型号只是参考。好的谢谢

回答人：duduxiaozi3205-29 18:05

不行，

回答人：Leo_2018030905-29 18:04

选用高于12V的行程开关即可。交流250v的行程开关也能用。 12V直流系统，不需要配12V直流行程开关。能不能推荐一款12V的行程限位开关硬件给我的回复是由于使用直流电磁供电所以只能使用12V行程限位开关

回答人：小九xd05-29 18:02

欧姆龙D4V系列，还有其他很多。这个型号只是参考。需要有具体要求才好选，比如空间大小，安装方式，类型(纯机械，光电，霍尔，电涡流等)

回答人：DianGongN05-29 18:00

选用高于12V的行程开关即可。交流250v的行程开关也能用。 12V直流系统，不需要配12V直流行程开关。行程开关的定额是指触点的带负载能力。负载能力越大，安全系数越高。

回答人：gemiusunyi05-29 17:59

限位开关是做保护用的，我一般选择欧姆龙的。如果不想加限位开关，那就需要在电机控制上加力矩反馈，滑块碰到限位块后，电机力矩增大，超过阈值，触发保护。

回答人：gemiusunyi05-29 17:57

这个行程开关只是用作保护作用，除此之外应该还有机械硬限位

回答人：向宏05-29 17:57

还是有必要的，不然后续编程，调试等，会很麻烦

伺服电机加订单

标签：伺服电机加

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