伺服电机加减速扭矩问题

话烟雨江南 | 来自：四川眉山 | 浏览153次 | 提问时间：11-20 03:22 | 回答数量：6

伺服电机加减速扭矩问题

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求伺服电机加10速比行星减速实现104速比方法

小弟做一个104工位圆盘分割的机构，有网友说可以通过伺服电机加上10速比的减速机，采用电气控制来实现104等分，我是新人不知道实现的方法，大神们能给个具体的电气控制方法吗？

新人你好。新你再见。新人首先你得搞清楚啥叫饲服电机，这个电机很特殊，它不是通电就转的，要给指令，电器通过PLC对它发驱动指令，假设发一个脉冲它转0.1度，那么你想转1度，你就让PLC给它发10个脉冲就好了。它就会老老实实的转1度，然后停在那里等你下一步指令。并且饲服电机是一个闭环控制，它自身会检测我是不是走到了1度了，走少了，就再申请脉冲，走到为止。走多了就申请反向的脉动，反转一下，也是走到为止。如果你是搞机械的，你仅需知道这些就足够了。那么回到你那个问题，要把一个圆分成104份，对饲服电机来说太容易了。如果要加减速器，要注意减速器的齿轮背隙，(如果是齿轮减速器)这个值会影响实际输出端的走位精度的。换句话说，电机走位停卡没问题，但减速器空位太大，也就走不准了。

直流无刷伺服电机加滚珠丝杆传动还需要配行程限位开关么？

直流无刷伺服电机加滚珠丝杆传动还需要配行程限位开关么？机器人是高空机器人，用的是锂电池，行程限位开关必须是12V的直流开关，还得是进口品牌，找了好久都没找到合适的，想问问如果直接取消行程限位开关，依靠伺服电机的转速来控制行程实现机械臂的直线运动可行么？

选用高于12V的行程开关即可。交流250v的行程开关也能用。 12V直流系统，不需要配12V直流行程开关。能不能推荐一款12V的行程限位开关硬件给我的回复是由于使用直流电磁供电所以只能使用12V行程限位开关

伺服电机加减速机，可以理解为一个降低了额定转速，增大了扭矩的等同电机吗？

最近，我在计算丝杠得过程中，有的时候需要加一个减速机。就有了这么一个想法，一个伺服电机+减速机的配合，结构上是否等同于一个虚拟的电机，这个虚拟的电机的额定功率是原电机的功率（当然，先不考虑机械效率），额定转速是降低了的，转动惯量是伺服电机和减速机转动惯量的和。这么理解的，敢问大侠么，对不？原伺服电机+减速机：功率-P 扭矩-T 转速-n 减速机减速比-i 等同于虚拟电机：功率-P 扭矩-TXi 转速-n/i 以上在理想环境下，就是先不考虑机械效率η；

感觉没毛病，我也如此理解。静等高手

低档伺服电机加速曲线呈S型时就无法控制位置？

在车间有一台自制的小车，用的是施耐德伺服电机（及控制器），电机+齿轮齿条拖动一个小车在滑轨上行走。目前因要实现位置控制，咨询电气工程师，答曰要加传感器，比如超声波或光栅等。问曰：伺服电机不是有位置控制功能吗？答曰：此为低挡伺服电机。以前的加速线为直线，加速度恒定，都是通过计算来实现位置控制的。但目前为了快速启动，用的是S型加速曲线，这个计算不出来。问曰：这个S型曲线方程可否导出来？答曰：导不出来，若能导出，积分即可求位移。问曰：自己能设定S型曲线的方程吗？答曰：无法设定。问曰：伺服电机尾部有编码器，若能直接读取其信号就好了。对曰：这个编码器的信号是电机内部使用的，读不出来。施耐德伺服电机也不算低档了，怎么连位置控制都实现不了呢？请教大家指点一二，谢谢！

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