我遇到过一次相似的问题，40的丝杠，比较长，两米多吧。速度快了以后丝杆抖动，啸叫。最后判断是共振，从伺服驱动器里修改了编码器信号反馈的间隔时间，多试几次，大了不行调小，小了不行调大，避开整个系统的振动频率就可以了。
运动速度特别低的时候，5毫米每秒，仍然有振动，不过振动声音很小。
是不是润滑不良？或者是安装的同心度不好？滚珠丝杠导轨内有脏东西？好好检查下
装了好几遍还有，而且是低速也有。Y轴的两条丝杠共用一个伺服电机400W，同步运行，回来时右边的那个产生共振，出去时正常，是吗？
应该是螺母在振动，因为是两螺母平行运动，不能预紧到位，所以被动的那个有余震。何为被动，丝杠导程大（2020）导程角也大（17），旋转时的切向分力也大，两平行螺母互相影响。
以上是猜测！
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大侠，啸叫的问题我也碰到过，不过跟你描述的位置有些不同
从你描述的现象，我猜测啸叫来自于电机，是由于惯量比过大造成的。楼主说的2020的丝杆，我猜测应当是直径20导程20的型号吧？这个导程对于电机来说是有些偏大的。
如果我的猜测是正确的，楼主应该也会发现有定位不准的情况出现：对同一个点重复定位，偏差是毫米级的
接上面，如果我的猜的是正确的，解决办法如下：
1. 如果对动态性能要求不高，楼主可以尝试先把伺服驱动器的增益调低。
2. 如果实在消除不掉，那就是惯量比太大，已经超出驱动器允许的范围了。在不更换丝杆的情况下，就只剩一个办法，增加一个减速机（或者增加同步带轮来减速）
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