求助大神:分析下机构晃动原因
小胖1011034101
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来自:西藏 昌都
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提问时间:06-21 10:34
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现有一翻转机构,输入端600W西门子伺服电机(额定扭矩3NM)带50比行星减速机(双段、7弧分)。现有个问题,电机抱闸之后,稍对机构施加外力,机构会晃动,晃动大概在±1°,而且晃动是可恢复的。下面有结构图和视频,帮忙分析下原因,是因为减速机齿轮间隙吗?齿轮间隙的话也不能这么大晃动啊!
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