平面连杆机构设计----请教

要实现的运动为：从模腔拉出产品（直线运动，行程40MM），旋转90度放下（可通过铰链4杆机构实现），各位有什么思路提供下！ 初步的设计为曲柄滑块机构顶出后，由铰链4杆机构进行翻转的，但是滑块的行程比较大，达到250MM（包括其它的空间限制），不好设计。 现在有2个方向： 1、分解成2个机构的动作分别去实现，因为用的是整体转盘+分割器的组合，所以可以顶出后就转下一个工位不影响周期； 2、用高等机构或者组合机构实现，这个对于本人来说难度较大，而且没有把握； 用在产品出料工位的，大致情况是这样，请各位指教！