这个重量也不是很重，可以考虑不加配重块，在底部增加4个同步轮，把同步带做成循环式的
帮你上个图。。
减速电机提供的牵引力是700多公斤（理想状态），不知道选的减速箱是怎样的，蜗轮蜗杆的话20的速比断电也锁得住的。
减速电机提供的牵引力是700多公斤（理想状态），不知道选的减速箱是怎样的，蜗轮蜗杆的话20的速比断电也锁得 ...
400mm的行程，时间基本是1到2秒需要完成
只说配重问题，
托盘是30KG，料是80KG，那料会有取掉状态吗？也就是会有空托盘的状态吗？如果有，那托盘侧的重量是30~110KG变化的。那配重就应该选70KG的，即，有料时，托盘上升负载40KG，无料时托盘下降负载也是40KG。
这个重量也不是很重，可以考虑不加配重块，在底部增加4个同步轮，把同步带做成循环式的
底部是有四个同步轮，传动到上部四个同步轮， 发帖的时候简化了
这个重量也不是很重，可以考虑不加配重块，在底部增加4个同步轮，把同步带做成循环式的
F=(30+80)X9.8=1078N
M=1078X0.05/2=27Nm
电机Mn=27/20=1.35Nm
P=1.35X1450/(9550X0.7)=0.3kw
1、只要同步带抗拉强度够了，启停加速度不大的话，不需要配重应该也可以，如果是快速启动停止的话就要校核动载荷扭矩。
2、如果要用配重，配重的重量应该选择F的一半左右，这样电机正反转时的电流比较平衡。在电梯行业，客梯的对重是轿厢满载重量的45-50%。
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