这个好玩,试试用外力角对角或者某个面,把箱子挤一下,看盖子会不会张开一定的角度;个人感觉这个成功率蛮大的实用不实用就不知道了
你没必要非要模拟人手开箱的动作,能不能朝箱子吹气,直接用压力吹开。
建议楼主不要采用这种杠杆机构,旋起来的力比较大,可能会把纸箱撕坏掉
长度方向可以用固定的锥形导杆推开(纸箱在输送线上运动的时候),停止时,用旋转机构开宽度方向的(注意旋转轴心与纸箱打开旋转中心一致)。
楼主目前的单一杠杆结构很难行得通,如果能保证运动轨迹准确、避免干涉。那这个结构可以参考一下,一个吸盘分两次动作,执行两个方向的开箱动作。第一次开长度方向后会露出宽度方向,第二次动作开宽度方向。这个结构的关键就是多关节的利用,楼主可以参考一下。
但是总感觉这个结构应该用多连杆机构。楼主觉得呢?