“丝杆与光圆销钉连接为一体”是刚性的连接么？第一步怎么应该一起转啊，不是连在一起了么？
楼主是想工件先上升到位置，然后旋转下降一段距离，然后非旋转下降的原始位置。楼主就是第三步实现不了~~~
我看楼主的思路有点乱，我想你想关心的是光圆的动作。
我猜应该是1.光圆上升，但是不能旋转
2.令工件上升 ...
帖子描述确实有点绕，抛开其它零件。动作就如你所说 ，
1.光圆上升.....（如果旋转，光圆和螺母都旋转，不能上升）
2.令工件上.....。（动作是这样滴）
3.光圆顺时.....（通过下端弹簧，实现自锁，螺母和光圆一起转）
4.向下运.....（只有让光圆不旋转，才能下降）
你这个结构是为了实现步进电机，丝杆带动光杆和工件上升到位置A，光杆和工件停在此位置，然后步进电机带动 ...
我看楼主的思路有点乱，我想你想关心的是光圆的动作。
我猜应该是1.光圆上升，但是不能旋转
2.令工件上升到A平面，停止
3.光圆顺时针旋转N圈，停止旋转
4.向下运动，回到原点
看得有点迷糊，楼主到底是想实现怎样的运动我还是看的不是很清楚
楼主，请把你的想法描述的清楚些，包括标点符号。前后描述的让人理解起来费劲。
楼主你这我理解的是你要在需要的时候限制光圆的旋转，那你把单向轴承换成环形制动器不就可以了吗？逆时针时抱死光圆。顺时针需要旋转的时候松开，顺时针下降的时候抱死。但看你这机构又不是这样，你在说清楚点吧，说下你要对工件实现的动作是什么。
楼主你是不是实现工件到达A面的运动过程？你这样描述的设计思路和运动方式，但没太看到你想要实现的目的。既然已经选用了步进电机，那就可实现对于运动的准确定位了，做三个运动点传感器判断，一个原点，两个极限点，通过程序控制旋转丝杆来运动到所需的位置，通常机构会把丝杠放在电机的前面，用联轴器转接。
你这个结构是为了实现步进电机，丝杆带动光杆和工件上升到位置A，光杆和工件停在此位置，然后步进电机带动丝杆回退到原始位置吗？
如果是这样，用气缸实现比这个简单得多。工件前进、后退行程都可控。你画的这个当光杆和工件到达A工位后，怎么停在这个位置？也是个问题，不光存在反转自锁不好实现。
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