因为下面的是一个轮子,在平面上移动时的方向只有一个(运动需求),而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心,偏心和轮子配合才能任意方向移动。
偏心轮 要转向 就要加转向外力
“同心轮”不要转向外力就可以任意转向 试想下推这样的小车...
恩,说的有道理。如果是这样的话,偏心越多,转向用的力就要越大吧
偏心轮 要转向 就要加转向外力
“同心轮”不要转向外力就可以任意转向 试想下推这样的小车 不好走直线 车子老会左右摇晃
你图都出来了,如果在中心,有偏转的力矩没?怎么转?
偏心距越大转向力矩越大,转向越省力
不对!偏心距为零的很费力吗?比如万向球
为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致,这样可以更省力。 专业的词汇我不知道怎么说,这是我的理解
你图都出来了,如果在中心,有偏转的力矩没?怎么转?
那万向球,也就是牛眼台就转不了啦?