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长行程伺服轴怎么稳妥固定

单荇道 | 来自:四川 巴中 | 浏览113次 | 提问时间:07-29 15:40 | 回答数量:7
X轴500行程。Y轴1700行程。Z轴1400行程。z轴上固定一个3.6kg的相机,运行速度500mm/s。 问如何稳固结构,镜头在高速运动下,Z轴不晃动。 靠加滑轨的情况下,滑轨需跟着整体一起运动,加机构件的话会太重,将近多100kg(Y轴也长)。
回答人:ttyyrt07-29 16:24
买个三轴伺服的机械手,几万块钱而已,多省事,在机械手末端装个治具固定照相机就可以了,
回答人:机械——菜鸟07-29 16:21
post_deleted
回答人:小鲤鱼607-29 16:21
买个三轴伺服的机械手,几万块钱而已,多省事,在机械手末端装个治具固定照相机就可以了, 而且,机械手行业发展很多年了,人家机械手的结构、稳定性、速度、控制系统、参数优化、都经过实践改良到相当好的状态了,鼻你单独做一台机械手要好很多
回答人:xiaoleihou07-29 16:20
晃动也没事,加个三轴云台
回答人:xiaobing8620307-29 16:18
1、刚度加大;2、惯量
回答人:一展刀锋07-29 16:14
不晃动是不可能的,看晃多少而已 你参考下桁架机器人 滑轨不动,电机动
回答人:小鲤鱼607-29 16:12
加大架体的刚性

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标签: 伺服 

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