你好,抓取的重量为scara机械手设计的最大重量3kg,物体偏心,引起振动大吗
振动的话可能并不会太大,因为只要物体重量在允许范围内,是可以实现正常动作的。就好比你自己用手拿一个哑铃,往前举和往后举都能举起来,但是前举累,后举可能就疼了,你的承重机构和这个感觉差不多。你可以再看看别的资料也,我这是个人意见
振动的话可能并不会太大,因为只要物体重量在允许范围内,是可以实现正常动作的。就好比你自己用手拿一个 ...
抓持的物体偏心,机器人会受到力和力矩,惯量会增大,比如scara机器人,原来关节柔性引起振动,如果抓持偏心物体,振动会不会增大
1.如果你是齿轮传动的话,对齿轮有影响。
2.如果东西重量小无所谓,如果重量大,你的机械手还的重复定位精度的保护做的再不好,你懂得了就
抓持的物体偏心,机器人会受到力和力矩,惯量会增大,比如scara机器人,原来关节柔性引起振动,如果抓持 ...
这个具体我看了些资料,估计会因为偏心,在机械手转动时产生波动力矩,进而产生振动。也可能会因为夹持端有了异向力,进而对现有结构中的回转结构产生影响,进而发生振动。你可以找些偏心力与振动方面的论文,或许能找到你想要的。
1.如果你是齿轮传动的话,对齿轮有影响。
2.如果东西重量小无所谓,如果重量大,你的机械手还的重复定位精 ...
你好,抓取的重量为scara机械手设计的最大重量3kg,物体偏心,引起振动大吗