求助帖，左右旋螺母自动分类

加工时先对螺纹加以区分，比如自动打标记之类的，然后上光学识别

想到两个方法 1.装在夹具上，左右各用一个右旋的软质材料的工装去尝试拧入 2.旋转工件，让一组平行的软质材料的齿贴在工件，检查工装移动方向，参考平板搓丝机

，物体掉进筒里，两边都是右旋的板，搓动，若是右旋的头，往上伸，在上方放一个磁铁，伸到一定程度吸住。愚见参考

找附近视觉方案供应商就能做。小案例。 视觉可以判断出左旋、右旋 还能找到零件。 要摆正的话，就需要执 ... 学习了

只能想到视觉系统了 找附近视觉方案供应商就能做。小案例。 视觉可以判断出左旋、右旋 还能找到零件。 要摆正的话，就需要执行机构了。 我现在没想到执行机构的简单办法，用机器人，怕你成本接受不了。 你可以搜一下 螺纹 光学筛选机。 看看视频，了解下怎么工作。识别是没问题。后面就是怎么设计执行机构了。 我想知道，摆正后，后面要发生什么事情。既然用到这种赛选，摆正。结合后面的工序 才好设计执行机构。 我想到了一个办法，不知道能不能配合后面的工序要求。

螺母排列好，用海绵带压着他们滚动，后面增加一把与螺纹宽度对应的切刀，后面就用机构踢出你想要的

也建议视觉识别

CCD识别

只能想到视觉系统了