多谢各位大侠了！
理论上分析：根据杠杆原理，加载弹簧力作用到减速机上被放大，该力始终沿两轮的法线方向，两种方案该力数值上相等，该力即为产生摩擦力的正压力，所以对传递扭矩来讲是没有区别的。
作用在减速机上的力可以分解成两个分力，一个平行于减速机底座，另一个垂直于减速机底座。两种方案这两个分力大小相等，对铰轴产生的转矩是一样的，所以弹簧力大小应是相等的。
不知我分析的是否正确？有点拿不定主意，请各位大侠帮我分析一下，多谢了！
今天又想了想，建议楼主还是不要直接通过减速器直联摩擦轮，这样减速器轴头还要承受弯距，可以采用一下方案：
1.摩擦轮固定在一个回转臂上。通过回转臂压紧大的摩擦轮。
2.减速器与摩擦轮增加一个传动装置，可以采用链条、三角带、或同步带，根据设备工作条件选择该传动方式。
建议将铰轴也做成弹簧式压紧，采用两只弹簧对摩擦轮进行压紧。
多谢各位了！天思大侠说得极是，如按天思将军所说布置肯定更合理，但我的安装空间有限，只能如此布置了，在选择减速机时，俺已考虑到减速机输出轴所允许承受的最大径向力，摩擦轮传动计算得出的径向力约980Kgf，所选减速机允许承受的最大径向力为1600Kgf。所以使用应该没问题，但对减速机的寿命可能会有一点影响。
我认为摩擦力应该一样.但设计方案1比设计方案2合理,作做受力分析就知道!
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