自动连接很容易啊,挂钩带个斜坡,一冲就挂上了,
问题是你说的自动脱钩,啥意思呢?小车已经有人类的思 ...
可以考虑在上面加电机,用电控实现你说的斜坡我也想过,但是轴线会有偏差的,如果偏大了就挂不上。
为了能挂上,把斜坡和挂钩做大的话,那就会在拖着走的时候晃动的厉害,所以这种想法我也没再想
不是说直接否定你的想法,而是确实没想好怎么能用。
我已经出了一个用电机控制的简单方案,但是总觉得挺 ...
电机是控制解扣用的吧,锁上其实不难,很多止回部件就可以做到,开锁的时候电机或者电磁阀把止回的部件拉开位置就解锁了,没图只能泛泛而谈,具体还是靠自己解决,这没法讨论,我指的不一定是你想到的,你所描述的也不一定是我理解的,大家空对空
可以参考家具配件的快装铰链,一搭一扣锁紧了
这样不行吧,首先两车轴线是会有+-50mm偏差,其次两车距离会有10mm偏差,自动脱钩 自动挂钩
这好像是不好实现的吧
这样不行吧,首先两车轴线是会有+-50mm偏差,其次两车距离会有10mm偏差,自动脱钩 自动挂钩
这好像是不 ...
行不行自己去看去做结构自己去判断啊,东西都没见过结论下的真快,难道还要帮你想结构现成的给你用不成?O(∩_∩)O哈哈~,我只是好心一提,还是开启你自己的主观能动性吧,泡论坛求现成的这事情基本上渺茫
电机是控制解扣用的吧,锁上其实不难,很多止回部件就可以做到,开锁的时候电机或者电磁阀把止回的部件拉 ...
对对,就是用电机来锁上和解扣
问题是在我用到了这些后,还是不好满足相对位置变化那么大,就是我上面说的,两车相对位置变化不确定而且比较大
我的场景实际上是这样:agv上放这个自动挂钩装置,agv沿着磁条行走,自动挂上在中心线是磁条的拖车,挂上之后带着拖车拖走。到目的地后,再把拖车放下。
行不行自己去看去做结构自己去判断啊,东西都没见过结论下的真快,难道还要帮你想结构现成的给你用不成? ...
不是说直接否定你的想法,而是确实没想好怎么能用。
我已经出了一个用电机控制的简单方案,但是总觉得挺复杂,所以想听听大神的意见。
按照我的理解,其实最麻烦的就是两车位置总是在一个范围内(垂直轴线方向+-50mm,轴线方向10mm)变化的,结构一定要有余量来保证即使位置变化,任然能够可靠的挂上。
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自动连接很容易啊,挂钩带个斜坡,一冲就挂上了,
问题是你说的自动脱钩,啥意思呢?小车已经有人类的思考了?了解主人的意思???