关于自动送料，求助高手

电脑屏幕小，截了两次屏幕，是一个图 介绍：长圆柱体从振动盘出来，希望通过这个圆盘（外圆盘固定，内圆盘接电机），电机转动180度，长圆柱体从下面的孔出来。希望达到的目的是：这样既让长圆柱体改变了方向，又能使长圆柱体一个一个的向下级机构靠重力送料。 PS：这是小弟毕业设计的一个小小环节，本以为可行，今天拿去给导师看，他说不可行。说，当圆盘转动90°—180°的右下1/4圆时，长圆柱在重力作用下会下滑（设计内圆盘的类似螺钉通孔深度正好等于一个长圆柱的长）接触外圆盘，产生摩擦，有时可能卡死，会这样吗？？？？ 会这样吗？我该怎么改进？求指导。。。。。。论坛高手如云，刚毕业的菜鸟求帮助呀。