服装面料的抓取方式解决？

我要做一个气缸开闭的料斗，外形体积是1000x450x1500，要去用两个气缸开启，开启门在下面。料斗里面装废铁板，大概重几十公斤，不知道用什么结构好啊！哪位大哥知道啊？？？救命啊！

这红色的件，最开始振动盘说挂着出，定底斜面，后来说六条筋这样做不出来，改成斜着出来，一大端卧着挂定底斜面，料是振出来了，供料速度一分钟20支样子，离最开始的40远着呢，交货期都快到了，请大家支招？怎样出料比较好？个人是想改成挂大头垂直出料，然后旋转光纤来定向。

如题 图中所示为结构的横截面 料的横截面为直径15MM的圆（尺寸为假设）从动轮的槽口是比料的尺寸大一点 漏斗由两块斜板组成 那么缺口处明黄色地方的尺寸应该多大呢 1.与料的直径一样会不会卡住 2.若会卡住 大多少算合适呢 有没有公式可以进行推导

设计一种皮带输送机的出料挡料闸门，物料是水果橙子，皮带输送机需要双方向进料，用倾斜闸门挡入侧面料仓。设计在闸门的两端各装一个驱动电机，闸门在U型轨道内运动，左侧电机驱动闸门向上运动，打开闸门，将左侧进料时的橙子挡入侧面料仓。右侧电机驱动闸门向上运动，将右侧进料时的橙子挡入侧面料仓。两侧电机驱动闸门向下运动均关上闸门。驱动电机装置是跟闸门两端点运动的。想求助一下这样的驱动电机选用什么样的电机装置。皮带输送机的宽度1200mm。挡料闸门高120mm。